Durante séculos antes da Era dos Descobrimentos, o Cabo de São Vicente marcava o limite conhecido do mundo para os navegadores europeus — os romanos chamavam-lhe Promontorium Sacrum, o Promontório Sagrado, e acreditavam que o sol se afundava no oceano ali todas as noites.
O cabo fica a apenas 12 minutos de Vila do Bispo de carro, no ponto mais a sudoeste da Europa continental. Um farol do século XVI ainda opera no local, um dos mais potentes da Europa, e as falésias circundantes caem quase 75 metros diretamente sobre o Atlântico.
É um local genuinamente espetacular para ver o pôr do sol — chegue pelo menos 30 minutos antes para encontrar um lugar junto à falésia, e leve um casaco leve, pois o vento intensifica-se assim que o sol começa a descer.
O cabo é também um dos melhores pontos de observação de aves de Portugal durante a época de migração (primavera e outono), quando um grande número de aves de rapina e aves marinhas passa ao longo da costa. Combine a visita com a vizinha Sagres, a mais 5 minutos de carro, pela sua fortaleza e pelo dramático promontório da Ponta de Sagres.
